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  • 2018-12-19 22:46:03

    机械手夹持器设计

    夹持器设计的基本要求(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;(2)手指应具有一定的开闭范围;(3)应保证工件在手指内的夹持精度;(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高;(5)应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求(1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧—放松;(2)所要抓紧的工件直径为80mm放松时的两抓的最大距离为110-120...  阅读全文>>
  • 2018-09-05 23:38:46

    机械手表是如何工作的?

    机械手表是完全依靠机械原理来完成计时工作,虽然感觉比较原始,跟不上现代科技发展的潮流,但是机械本身具有的独特魅力是无可比拟的。机械表通常可分为:手动上链及自动上链手表两种。这两款机械的动力来源皆是靠机芯内的发条为动力,带动齿轮进而推动表针,只是动力来源的ㄊ接幸臁J侄上链的机械表是依靠手动拧动发条作动力,机芯的厚度较一...  阅读全文>>
    标签:机械手表  
  • 2018-06-09 01:14:26

    小型物流机械手图纸

    内容简介:小型物流机械手图,其技术要求如下:1、装配过程中零件不允许磕碰和锈蚀;2、零件装配前必须清洗和清理干净,不得有毛刺和飞边和切屑等;3、装配前应对零、部件的主要配合尺寸进行复查;4、装配时螺纹连接的部位要拧紧,防止松动。...  阅读全文>>
    标签:物流机械手  
  • 2018-06-08 23:31:03

    凸轮机械手机构三维图纸

    名称:凸轮机械手机构格式:.sldprt内容简介:凸轮机械手机构为某生产线上一个重要组件,由伺服减速机,气爪,支架等主要部件组成。...  阅读全文>>
    标签:凸轮机械手  
  • 2017-01-13 00:07:47

    液压式四自由度机械手设计

    工业机械手是一种模仿人手动作,并按照设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或进行操作的自动化装置。它的用途十分广泛,对于实现生产过程自动化,提高劳动生产率,减轻工人的劳动强度,保证工人的安全都具有重要的意义,尤其对于那些有毒、危险、多粉尘、深水作业放射性等恶劣环境和条件下的作业,使用工业机械手更具有显著的优越性...  阅读全文>>
    标签:四自由度机械手  
  • 2016-03-14 23:39:45

    抓水果的机械手

    在工业领域,机器人手臂已经相当普遍且发达,但日常生活中的一些物品如水果,却形状多变,毫无规律可言。CambridgeConsultants研发了一只五爪机器手,每个手指头是可伸缩吸气的胶皮管,轻轻松松抓取橘子香蕉苹果等,估计以后会是一名合格的摘果子能手~...  阅读全文>>
    标签:机械手  
  • 2015-11-19 16:29:20

    机械手原理动画

    1.保时捷生产线上,机器人参与装配。2.西马克梅尔的锻造线上,机器人参与上下料。3.美的空调的生产线上,4台机器人焊接罐件。4.生产流水线上,机械手正完成快速准确的抓取工序。5.机器人和机床结合为一体,直接参与机加工,但是直观学机械的小编认为这个趋势不可取,毕竟金属加工的受力比较大,另外频繁换刀降低了加工效率,还是用机...  阅读全文>>
    标签:机械手原理  动画  
  • 2015-10-04 23:47:53

    机械手表走不准的原因

    现在大家的生活水平也是越来越好,所以很多的人都会去买一块机械表,机械表我们使用的一个最大的问题就是要是机械名表不走了该怎么办呢?关于这个问题我们先来介绍一下机械表走动的两个最主要的原理:第一:机械表走动的第一个原理是依靠的上弦提供的足够的动力,然后再通过德值淖动来提供足够的动力;第二:我们的使用在平时走路的时候会因...  阅读全文>>
    标签:机械手表  
  • 2015-10-04 23:47:52

    机械手表误差范围

    1、 机械表误差 机械表允许的误差范围为±30秒/日,经过天文台认证的机芯平均误差范围在-4秒/天到+6秒/天之间,具体的误差根据手表所使用的机芯而定,并非按照价格越高误差越小的原则,自动机械表的动力来源佩戴者手腕的摆动产生能量给发条上弦,一只完全上条的自动机当砜沙中运行36小时左右:如保证每天正常佩戴...  阅读全文>>
    标签:机械手表  
  • 2015-04-01 22:05:25

    基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真

    附件下载:基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真内容简介:1引言1.1工业机械手研究现状 随着机器人研究的不断深入和机器人领域的不断发展,机器人仿真系统在机器人设计和研究方面,发挥着重要的作用,它可应用于机器人的许多方面,已成为机器人学的一个重要分支。例如:可帮助研究人员了解机器人工作空间的形态及极限;还能帮助研究人...  阅读全文>>
    标签:ADAMS  四自由度  机械手  运动学仿真  
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